LINUXSOFT.cz Přeskoč levou lištu

ARCHIV



   

> Raspberry π IX. - GPIO programování LED

V tomto díle si naprogramujeme blikání obyčejné LEDky pomocí Pythonu. Tím si předvedeme naprostý základ a postupy při GPIO programování na Raspberry Pi. Vždyť snad nic nepotěší srdce programátora víc, než živá a věrně blikající dioda.

12.10.2012 12:00 | Petr Horáček | Články autora | přečteno 44089×

Po úvodu do obecné problematiky tohoto programování si dnes předvedeme první praktický pokus. K Raspberry připojíme univerzální desku se zapojenou LED a potřebným rezistorem, v Pythonu pak vytvoříme skript, který tuto diodu rozbliká.

Zapojení

Než přistoupíme k samotnému programování, zapojíme si jednoduchý obvod. Krom propojovacích kabelů a destičky budeme potřebovat jen LEDku a rezistor ji chránící, já sáhl po jednom s hodnotou 430 ohmů. Zde je schéma zapojení:

Ke zdroji napětí 3,3V (tedy k pinu P1-01, viz tabulka z minulého dílu) připojíme rezistor a za něj onu diodu, její vývod pak povede do Raspberry, konkrétně do pinu P1-12 (tedy GPIO1, či 12 dle hodnot pythonovské knihovny). Hotovo, zbastleno.

Hodnoty pinů

Piny můžeme nastavit jako vstupní, či jako výstupní (o těch si povíme víc v příštím díle). Výstupní piny se chovají buď jako zdroje napětí (v Pythonu značené True), nebo jako zem (značené False).

V našem zapojení pouštíme do diody proud 3,3V z pinu P1-01. Obvod však není uzavřený – chybí mu zem. Pro uzavření obvodu (a tím i rozsvícení LED) musíme nastavit hodnotu na pinu GPIO jako False. Naopak při nastavení vývodu na True, se stane obvod neuzavřeným a LED přestane svítit.

Python v terminálu

Abychom vyzkoušeli, zda jsme zapojili obvod správně (nezapomeňte jej ještě jednou zkontrolovat), skusíme nejprve LED rozsvítit z terminálu. Můžeme využít rovnou IDLE, úplně ale postačí spustit LXTerminal a zadat příkaz pro spuštění pythonového shellu.

sudo python

Ono „sudo“ je nezbytné, protože s GPIO lze pracovat pouze a jen jako root.

Nejprve napíšeme příkaz pro import knihovny sloužící pro práci s GPIO (její instalaci jsme si popsali v díle minulém).

import RPi.GPIO as GPIO

V dalším kroku nastavíme pin, na který jsme připojili vývod LED, jako výstupní. Jde o jednoduchou funkci setup, kde nejprve parametr v podobě čísla označuje pin a poté GPIO.OUT určuje, že se jedná o výstup.

GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

A nakonec pomocí funkce output nastavíme pinu výstupní signál na False.

GPIO.output(12, False)

V tuto chvíli by již naše dioda měla svítit. Zhasnout ji můžeme stejným příkazem, pouze parametr False vyměníme za True.

GPIO.output(12, True)

Aplikace

Pro rozblikání diody si vytvoříme jednoduchou aplikaci, kód v ní bude vlastně témeř stejný jako ten, kterým jsme LEDku rozsvítili a zhasli.

Nejprve si otevřeme IDLE – protože ale musíme pracovat jako root, spustíme tuto aplikaci z terminálu následujícím příkazem.

sudo idle

Pro ty, kdo se s touto aplikací setkávají poprvé, mám zprávu, že se jedná o jednoduché vývojářské prostředí pro Python, obsahující editor, konzoli i kompilátor. Při prvním spuštění se zobrazí pythonový shell podobný tomu, který jsme použili před chvílí v terminálu. Pro otevření editoru je třeba kliknout na File → New Window (Ctrl+N) poté se objeví nové okno, do kterého můžeme zapisovat kód. Pokud vám IDLE nevyhovuje, můžete vyzkoušet například editor Geany, který je vhodnější i pro větší projekty.

Nyní vytvoříme nekonečný cyklus, ve kterém se bude přepínat hodnota pinu z True na False a zpět. Mezi těmito příkazi vytvoříme vteřinové prodlevy, pro to nám poslouží funkce sleep, kterou importujeme z knihovny time. Výsledný kód bude vypadat nějak takto:

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
while 1:
GPIO.output(12, False)
sleep(1)
GPIO.output(12, True)
sleep(1)

Teď skript uložíme File → Save (Ctrl+S) a spustíme Run → Run Module (F5). Pokud se vše zadařilo, měla by již dioda vesele blikat.

Pokud Pythonu ani za mák nerozumíte, můžete si prolétnout seriál jemu věnovaný, který se nachází zde na Linuxsoftu.

Závěr

Toť vše k tématu veselého blikání. V příštím díle si předvedeme opačnou stranu mince, tedy vstupní funkci pinů. Budeme moci reagovat na externí akce hlašením aplikace, či vysláním signálu zase ven, třeba k nějaké diodě nebo bzučáku.

Verze pro tisk

pridej.cz

 

DISKUZE

preklep 24.10.2012 13:14 Radek Slavík
L Re: preklep 24.10.2012 15:14 Petr Horáček
Automatický start 11.11.2012 21:18 omorok
L Re: Automatický start 22.11.2012 00:22 Petr Horáček
Pokračování 4.3.2014 11:19 Roman Wojnar




Příspívat do diskuze mohou pouze registrovaní uživatelé.
> Vyhledávání software
> Vyhledávání článků

28.11.2018 23:56 /František Kučera
Prosincový sraz spolku OpenAlt se koná ve středu 5.12.2018 od 16:00 na adrese Zikova 1903/4, Praha 6. Tentokrát navštívíme organizaci CESNET. Na programu jsou dvě přednášky: Distribuované úložiště Ceph (Michal Strnad) a Plně šifrovaný disk na moderním systému (Ondřej Caletka). Následně se přesuneme do některé z nedalekých restaurací, kde budeme pokračovat v diskusi.
Komentářů: 1

12.11.2018 21:28 /Redakce Linuxsoft.cz
22. listopadu 2018 se koná v Praze na Karlově náměstí již pátý ročník konference s tématem Datová centra pro business, která nabídne odpovědi na aktuální a často řešené otázky: Jaké jsou aktuální trendy v oblasti datových center a jak je optimálně využít pro vlastní prospěch? Jak si zajistit odpovídající služby datových center? Podle jakých kritérií vybírat dodavatele služeb? Jak volit vhodné součásti infrastruktury při budování či rozšiřování vlastního datového centra? Jak efektivně datové centrum spravovat? Jak co nejlépe eliminovat možná rizika? apod. Příznivci LinuxSoftu mohou při registraci uplatnit kód LIN350, který jim přinese zvýhodněné vstupné s 50% slevou.
Přidat komentář

6.11.2018 2:04 /František Kučera
Říjnový pražský sraz spolku OpenAlt se koná v listopadu – již tento čtvrtek – 8. 11. 2018 od 18:00 v Radegastovně Perón (Stroupežnického 20, Praha 5). Tentokrát bez oficiální přednášky, ale zato s dobrým jídlem a pivem – volná diskuse na téma umění a technologie, IoT, CNC, svobodný software, hardware a další hračky.
Přidat komentář

4.10.2018 21:30 /Ondřej Čečák
LinuxDays 2018 již tento víkend, registrace je otevřená.
Přidat komentář

18.9.2018 23:30 /František Kučera
Zářijový pražský sraz spolku OpenAlt se koná již tento čtvrtek – 20. 9. 2018 od 18:00 v Radegastovně Perón (Stroupežnického 20, Praha 5). Tentokrát bez oficiální přednášky, ale zato s dobrým jídlem a pivem – volná diskuse na téma IoT, CNC, svobodný software, hardware a další hračky.
Přidat komentář

9.9.2018 14:15 /Redakce Linuxsoft.cz
20.9.2018 proběhne v pražském Kongresovém centru Vavruška konference Mobilní řešení pro business. Návštěvníci si vyslechnou mimo jiné přednášky na témata: Nejdůležitější aktuální trendy v oblasti mobilních technologií, správa a zabezpečení mobilních zařízení ve firmách, jak mobilně přistupovat k informačnímu systému firmy, kdy se vyplatí používat odolná mobilní zařízení nebo jak zabezpečit mobilní komunikaci.
Přidat komentář

12.8.2018 16:58 /František Kučera
Srpnový pražský sraz spolku OpenAlt se koná ve čtvrtek – 16. 8. 2018 od 19:00 v Kavárně Ideál (Sázavská 30, Praha), kde máme rezervovaný salonek. Tentokrát jsou tématem srazu databáze prezentaci svého projektu si pro nás připravil Standa Dzik. Dále bude prostor, abychom probrali nápady na využití IoT a sítě The Things Network, případně další témata.
Přidat komentář

16.7.2018 1:05 /František Kučera
Červencový pražský sraz spolku OpenAlt se koná již tento čtvrtek – 19. 7. 2018 od 18:00 v Kavárně Ideál (Sázavská 30, Praha), kde máme rezervovaný salonek. Tentokrát bude přednáška na téma: automatizační nástroj Ansible, kterou si připravil Martin Vicián.
Přidat komentář

   Více ...   Přidat zprávičku

> Poslední diskuze

13.12.2018 10:57 / Jan Mareš
Re: zavináč

2.12.2018 23:56 / František Kučera
Sraz

5.10.2018 17:12 / Jakub Kuljovsky
Re: Jaký kurz a software by jste doporučili pro začínajcího kodéra?

20.9.2018 10:04 / Jan Ober
Jaký kurz a software by jste doporučili pro začínajcího kodéra?

20.9.2018 10:00 / Jan Ober
Re: Gimp

Více ...

ISSN 1801-3805 | Provozovatel: Pavel Kysilka, IČ: 72868490 (2003-2021) | mail at linuxsoft dot cz | Design: www.megadesign.cz | Textová verze