Mám poměrně dobré zkušenosti s ipac-ng, který dokáže ukládát informace o přenesených datech několika způsoby, i ukládání do jednotlivých souborů je celkem únosné.

Ve vašem dotazu by neměly chybět další údaje jako vytížení a požadavky na ty služby. Třeba pokud budete nenáročný a chcete koupit nové PC (třeba v Linux PC Shopu), mělo by i to cenově nejvýhodnější z levných vyhovovat.

Mimo železa je k tomu potřeba nějaká linuxová distribuce a FTP server a print server (nebo alespoň nejaký síťový spooler). :)

Podobný stroj mám doma na zálohování a hravě to zvládá PII @ 266 MHz, 128 MB RAM.

Stačilo by, kdyby na něm byl nainstalovný linux s příkazovou řádkou?

No, asi i s FTP serverem, ne? Tahle otázka vypadá, jakobyste neměl jasno, co chcete, resp. jak toho v Linuxu dosáhnout. Pokud měla otázka znít, jestli to jde udělat pouze v textovém režimu, tak odpověď zní samozřejmě ano.

hp nenabízí ovladače pro linux

To není pravda, špatně jste hledal. Odpověď na vaši otázku najdete myslím bez problémů ... (hinty: linuxprinting.org, sane, hpijs, hpoj, ...)