LINUXSOFT.cz Přeskoč levou lištu

ARCHIV



   

> Arduino IV.

V tomto díle si ukážeme řešení úkolu z minulého dílu, poté se vrátíme k pásu LED diod, na němž si ukážeme funkci 4-bitového dekodéru BCD kódu na 1 z 16 a funkci Map. Také si ukážeme logickou funkci If.

12.1.2012 00:00 | Zbyšek Voda | Články autora | přečteno 20102×

V minulém díle jsme si řekli něco o proměnných a cyklech. Ukázali sme si, jak funguje sériová komunikace a naučili jsme se číst analogová a digitální data. Nakonec jsme vyzkoušeli, jak funguje PWM.


Řešení úkolů

Úkol 1.


int cekej = 10; //kolik milisekund bude program čekat mezi jednotlivými kroky

void setup() {
  pinMode(12, OUTPUT);  //pin 12 nastaven jako výstupní
  Serial.begin(9600); //začátek sériové komunikace
}
void loop() {
  //tento cyklus rozsvěcuje LED
  for(int jas=0; jas < 255; jas++){    
    analogWrite(12, jas);
    Serial.println(jas);
    delay(cekej);
  }
  //tento ji zhasíná
  for(int jas=255; jas > 0; jas--){
    analogWrite(12, jas);
    Serial.println(jas);
    delay(cekej);
  }  
  //oba dva cykly posílají data o jasu led diody přes sériovou linku
}

Úkol 2.

void setup() {
  pinMode(12, OUTPUT);  //pin 12 nastaven jako výstupní
  Serial.begin(9600); //začátek sériové komunikace
}
void loop() {
  int jas = analogRead(A0) / 4; //čte hodnotu na potenciometru
  /*důvod,proč je hodnota vydělena 4 je jednoduchý
    funkce analogRead pracuje s 1024 hodnotami (0 - 1023), 
    kdežto analogWrite pouze s 256 hodnotami (0 - 255)
    1024 je čtyřnásobek čísla 256, proto pro úpravu na správnou hodnotu dělíme čtyřmi*/
  analogWrite(12, jas);
}

Pás z 10 LED

Vytvoříme si hada, jako v minulém díle, ale z 10 LED. Na něm si ukážeme užitečné funkce. Takto může vypadat kód, který postupně rozsvětsuje a zhasíná diody. Je to upravený kód z minulého dílu.


int cekej= 250;
int LED[10] = {12,11,10,9,8,7,6,5,4,3};


void setup() {                
  for (int x=0; x< 10; x++) { 
     pinMode(LED[x], OUTPUT);
  }     
}
void loop() {  
  for (int y=0; y< 10; y++) { 
  digitalWrite(LED[y], LOW);     
  delay(cekej);              
  }
  
  for (int z=0; z< 10; z++) { 
  digitalWrite(LED[z], HIGH);     
  delay(cekej);              
  }  
}  

Funkce Map

Tato funkce se používá, když chceme převést data nabývající rozsahu například 0-1023 na data 0-255 tak, aby procentuální podíl zůstal zachován. Následujícím příkladem můžeme nahradit dělení čtyřmi v úkolu 2. Pokud váháte, zda použít raději dělení, nebo funkci map, je to jen na vás. Při použití map je výsledek "elegantnějsí a čistčí". Na funkčnosti projektu se ale nic nemění. Při použití dělení by problém nastal, kdyby vstupní a výstupní rozsah byli nesoudělná čísla. Syntaxe je následovná:


  int jas1 = analogRead(A0);
  int jas2 = map(jas1, 0, 1023, 0, 255);
  //z rozsahu 0-1023 jsme přemapovali proměnnou jas1 na 0-255
  analogWrite(12, jas);

Podmínka IF

Do češtiny překládáme jako KDYŽ. Je to běžná funkce ve většině "vyšších" programovacích jazyků. Než se pustíme do podmínek, ukážeme si porovnávací operátory, které se v podmínkách vyskytují.

== - rovná se
!= - nerovná se
<  - menší než
>  - větší než
<= - menší nebo rovno
>= - větší nebo rovno

&& - logické a (AND) - výsledek je logická 1, když jsou oba výroky pravdivé
|| - logické nebo (OR) - výsledek je logická 1, když je alespoň jeden výrok pravdivý 
!  - logická negace (NOT) - když je výrok pravdivý, po znegování je nepravdivý a naopak

Zápis podmínky vypadá takto.


 if(podmínka 1){ 
     //co se stane, když je splněna podmínka 
   } 
 else if(podmínka 2) { 
     //co se stane když je splněna 2 podmínka
     //tato část je nepovinná, může zde být libovolně mnohokrát 
   }    
 else { 
     //co se stane, když není splněna ani jedna podmínka
     //tato část je také nepovinná
   }    
   
příklad: 
   if(abc < 0){ 
     //když je proměnná abc menší než nula proběhne kód zde
   }  
   else if(abc == 0){ 
     //když je proměnná abc rovna kód zde
   } 
   else if((abc > 10) && (abc < 20)){ 
     //když je proměnná abc mezi 10 a 20 proběhne kód zde
   }  
   else{ 
     //když je proměnná abc větší než nula proběhne kód zde
   }  


4-bitový dekodér BCD kódu 1 z 16

Co to vlastně je? 4 bitový znamená, že dekodér pracuje se 4 bitovou vstupní informací. Jednoduše řečeno, má čtyři vstupní piny. Kombinací jedniček a nul na těchto vstupech se dá docílit nastavení logické 1 na jednom z 16 výstupů. BCD kód znamená binary coded decimal, neboli binárně zakódovaná číslice v desítkové soustavě. Převodní tabulky z BCD na desítkovou soustavu můžete najít ve spoustě zdrojů na internetu. Zapojení je pak jednoduché. Na internetu si najděte datasheet (popis) vašeho dekodéru a připojte napájení podle popisu v něm. Propojte vstupy dekodéru s Arduinem a na každý každý z výstupů dekodéru připojte LED diodu. Vše následující popíšu v kódu.

  int piny[4]={12,11,10,9}; //na těcto pinech je dekodér připojen
  //nastavíme, jaká kombinace je potřebná k rozsvícení každé LED
  int led[16][4]={{0,0,0,0},    //pod indexem 0 je uložena 
                  {1,0,0,0},    //kombinace 0,0,0,0 - bude svítit 1. LED 
                  {0,1,0,0},
                  {1,1,0,0},  
                  {0,0,1,0},
                  {1,0,1,0},
                  {0,1,1,0},
                  {1,1,1,0},
                  {0,0,0,1},
                  {1,0,0,1},
                  {0,1,0,1},
                  {1,1,0,1},
                  {0,0,1,1},
                  {1,0,1,1},
                  {0,1,1,1},
                  {1,1,1,1}};  
    int cislo = 10; //jakou led chceme zobrazit

void setup() {
  for(int x=0; x<4 ; x++){
     pinMode(piny[x],OUTPUT); 
  }
}

void loop() {
  for(int x=0; x<4 ; x++){
    digitalWrite(piny[x],led[cislo][x]);
  } 
}

Úkoly

Pro procvičení mám pro Vás dva úkoly.

  1. Pomocí potenciometru vyberte 1 z 16 LED (nápověda - 1. možnost: funkce Map 2. možnost: IF + For)
  2. Přidejte k prvnímu úkolu jeden potenciometr, kterým regulujte jas LED.

Verze pro tisk

pridej.cz

 

DISKUZE

Nejsou žádné diskuzní příspěvky u dané položky.



Příspívat do diskuze mohou pouze registrovaní uživatelé.
> Vyhledávání software
> Vyhledávání článků

28.11.2018 23:56 /František Kučera
Prosincový sraz spolku OpenAlt se koná ve středu 5.12.2018 od 16:00 na adrese Zikova 1903/4, Praha 6. Tentokrát navštívíme organizaci CESNET. Na programu jsou dvě přednášky: Distribuované úložiště Ceph (Michal Strnad) a Plně šifrovaný disk na moderním systému (Ondřej Caletka). Následně se přesuneme do některé z nedalekých restaurací, kde budeme pokračovat v diskusi.
Komentářů: 1

12.11.2018 21:28 /Redakce Linuxsoft.cz
22. listopadu 2018 se koná v Praze na Karlově náměstí již pátý ročník konference s tématem Datová centra pro business, která nabídne odpovědi na aktuální a často řešené otázky: Jaké jsou aktuální trendy v oblasti datových center a jak je optimálně využít pro vlastní prospěch? Jak si zajistit odpovídající služby datových center? Podle jakých kritérií vybírat dodavatele služeb? Jak volit vhodné součásti infrastruktury při budování či rozšiřování vlastního datového centra? Jak efektivně datové centrum spravovat? Jak co nejlépe eliminovat možná rizika? apod. Příznivci LinuxSoftu mohou při registraci uplatnit kód LIN350, který jim přinese zvýhodněné vstupné s 50% slevou.
Přidat komentář

6.11.2018 2:04 /František Kučera
Říjnový pražský sraz spolku OpenAlt se koná v listopadu – již tento čtvrtek – 8. 11. 2018 od 18:00 v Radegastovně Perón (Stroupežnického 20, Praha 5). Tentokrát bez oficiální přednášky, ale zato s dobrým jídlem a pivem – volná diskuse na téma umění a technologie, IoT, CNC, svobodný software, hardware a další hračky.
Přidat komentář

4.10.2018 21:30 /Ondřej Čečák
LinuxDays 2018 již tento víkend, registrace je otevřená.
Přidat komentář

18.9.2018 23:30 /František Kučera
Zářijový pražský sraz spolku OpenAlt se koná již tento čtvrtek – 20. 9. 2018 od 18:00 v Radegastovně Perón (Stroupežnického 20, Praha 5). Tentokrát bez oficiální přednášky, ale zato s dobrým jídlem a pivem – volná diskuse na téma IoT, CNC, svobodný software, hardware a další hračky.
Přidat komentář

9.9.2018 14:15 /Redakce Linuxsoft.cz
20.9.2018 proběhne v pražském Kongresovém centru Vavruška konference Mobilní řešení pro business. Návštěvníci si vyslechnou mimo jiné přednášky na témata: Nejdůležitější aktuální trendy v oblasti mobilních technologií, správa a zabezpečení mobilních zařízení ve firmách, jak mobilně přistupovat k informačnímu systému firmy, kdy se vyplatí používat odolná mobilní zařízení nebo jak zabezpečit mobilní komunikaci.
Přidat komentář

12.8.2018 16:58 /František Kučera
Srpnový pražský sraz spolku OpenAlt se koná ve čtvrtek – 16. 8. 2018 od 19:00 v Kavárně Ideál (Sázavská 30, Praha), kde máme rezervovaný salonek. Tentokrát jsou tématem srazu databáze prezentaci svého projektu si pro nás připravil Standa Dzik. Dále bude prostor, abychom probrali nápady na využití IoT a sítě The Things Network, případně další témata.
Přidat komentář

16.7.2018 1:05 /František Kučera
Červencový pražský sraz spolku OpenAlt se koná již tento čtvrtek – 19. 7. 2018 od 18:00 v Kavárně Ideál (Sázavská 30, Praha), kde máme rezervovaný salonek. Tentokrát bude přednáška na téma: automatizační nástroj Ansible, kterou si připravil Martin Vicián.
Přidat komentář

   Více ...   Přidat zprávičku

> Poslední diskuze

13.12.2018 10:57 / Jan Mareš
Re: zavináč

2.12.2018 23:56 / František Kučera
Sraz

5.10.2018 17:12 / Jakub Kuljovsky
Re: Jaký kurz a software by jste doporučili pro začínajcího kodéra?

20.9.2018 10:04 / Jan Ober
Jaký kurz a software by jste doporučili pro začínajcího kodéra?

20.9.2018 10:00 / Jan Ober
Re: Gimp

Více ...

ISSN 1801-3805 | Provozovatel: Pavel Kysilka, IČ: 72868490 (2003-2022) | mail at linuxsoft dot cz | Design: www.megadesign.cz | Textová verze